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意爾創(chuàng)ELTRA官網(wǎng)/**型旋轉(zhuǎn)ELTRA意爾創(chuàng)

??**型旋轉(zhuǎn)ELTRA意爾創(chuàng)的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
??高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈ELTRA意爾創(chuàng)有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外ELTRA意爾創(chuàng)直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞ELTRA意爾創(chuàng)。

??低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或**一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

??輔助機(jī)械安裝：
??常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
意爾創(chuàng)ELTRA官網(wǎng)/**型旋轉(zhuǎn)ELTRA意爾創(chuàng)
??一.編碼器分為：國產(chǎn)和進(jìn)口。
??二.編碼器分為:增量式（脈沖越高精度越高），**值式（單圈和多圈位數(shù)越高精度越高）
??三．編碼器分為：單圈，多圈。
??四．編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器

??五．編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

??六. 編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
??七．編碼器外形分為：實(shí)心軸，盲孔，通孔。
??八．編碼器防護(hù)分為：IP54-IP68.
??九．編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

??十．**值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)單圈10位，12位，13位，16位，多圈24為，25為，30位，32位。。。。）
??十一.BEN**值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800，19200，115200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約1.5ms
??十二.**值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
??十三.BEN編碼器常用規(guī)格：BE58S10R10F5000-XBE,BE1322SM58-N011，BE1622SM58，BE622SM58，BESM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等

意大利意爾創(chuàng)現(xiàn)貨意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器ELTRA常用型號如下：
??意爾創(chuàng)ELTRA增量式編碼器工作原理
??增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。增量BEN編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅(qū)動，推挽，互補(bǔ)，**值信號輸出有SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
??編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”
??分類

??按照工作原理編碼器可分為增量式和**式兩類。
??增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
??**式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

??旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

??解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

??比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器系列特點(diǎn)以及型號
編碼器ELTRA編碼器el40a系列編碼器
體積小,重量輕,安裝方便.
輸出波形:方波
載空比:0.5T±0.1T
大機(jī)械轉(zhuǎn)速:6000rpm

防護(hù):防水,防油,防塵 IP54
EL40A720Z5/28N6X6PA
EL40A800Z5/28N6X6PA
EL40A900Z5/28N6X6PA
EL40A1000Z5/28N6X6PA
EL40A1024Z5/28N6X6PA
EL40A1200Z5/28N6X6PA
EL40A1500Z5/28N6X6PA
EL40A1800Z5/28N6X6PA
EL40A2000Z5/28N6X6PA

意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器EGM160A1024S8/24P14S8PR
EL53A900Z5L6X6PR1
EL53A1024Z5L6X6PR4
EL53A720S5/28P8X6JR
EL53A250Z5L106JR
EL53A500S5/28N6X6MR
EL53A1024Z5/28C106PR
EL53A100Z5/28P106MR
EL53A25S5/28C6X6PR
EL53A1000Z8/24L8X6MR
EL58B800Z5L6X6JR
EL58B9000Z5L6X3JR
EL58B5000Z5L6X3JR
EL58C2000Z5/28P103PA
EL58C1250Z8/24L103PA1
EL58C360S5/28P103PR3
EL58B3600Z5L6X6MA.T
EL58C500Z5L103PA
EL58C9000Z5/28P106JR
EL58T720Z8/24L12X6MR.037

EL58B2500Z5L6X6PR+M
EL58C500S5/28N103PA
EL58C180Z5/28N10S3PA
EL58B1000Z5L6X6PR
EAM63DR1024/1024G8/28SXX8X6HAR
EAM58CR4096/1024G8/28SXX106PCR
EAM63AR4096/4096G8/28SXX8X6PCR
ETMA2Z8/24LSPR6
ETMA1Z8/24PSPR15
EBMA1-21
EBMA2-12
ETMA2Z8/24PSPR10.856
EA58C4096B12/28FXX106P3R
EA58C8192B12/28FXX103P3R
EAM63DR4096/4096B12/28FXX8S3P3R
ETMA1Z8/24PSPR3
ETMA2Z8/24PSPR10
ETMA1Z8/24PSPR5
EBMA2-15

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